《机甲武士剑》以战国时代为背景，构建了一个人类与被称为“机关人”的机器人型超级人类共存的世界——吉本国。在这个群雄割据、战乱频仍的国度，机关武者们以追求胜利与荣耀为目标，彼此激烈较量。故事主角是出生于中国地方山区冈山宫本村的少年武藏。他天性单纯，是村里的孩子王，内心燃烧着成为天下第一武者的强烈渴望。为了实现梦想，武藏毅然离开熟悉的村庄，独自踏上充满挑战与未知的修行之旅。动画融合了日本战国历史元素与科幻机甲设定，通过武藏的成长历程，描绘了友情、战斗与自我超越的热血篇章。在冒险中，他将遭遇各式各样的机关武者与强敌，不断磨练剑技与心性，向着自己的目标坚定前行。