《新撰组异闻录 铁》改编自同名漫画，是一部以幕末新撰组为题材的少年成长物语。故事核心围绕少年市村铁之助展开，他因父母惨遭杀害而心怀复仇之火，并坚信自己必须化身为“鬼”才能达成目标。为此，他毅然加入当时以强悍和忠诚闻名的武士组织——新撰组。在组织内部，铁之助被分配至一番组，与天才剑士冲田总司及副长土方岁三共同生活与执行任务。外表温和的冲田总司与铁之助建立了亦师亦友的深厚情谊，而看似冷酷的土方岁三则在其严苛的教导下，引导着铁之助重新审视“强大”与“生存”的意义。铁之助在与同伴们的相处及一次次生死任务中，逐渐直面过去的创伤，并开始思考复仇之外的人生道路。作品不仅描绘了新撰组内部的日常与战斗，更深刻刻画了在时代洪流中，一群背负着不同信念的武士们关于忠诚、牺牲与个人价值的挣扎与抉择。动画通过铁之助的视角，为观众呈现了一个热血而又充满人情味的幕末传奇。